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排爆机器人

文章来源: 发布于:2019-04-08 点击:34

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于在种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;该排爆机器人有水炮枪安装接口,可代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可搭载探测器材检查危险场所及危险物品。

应用环境

  • 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。

  • 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

  • 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

  • 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

  • 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

性能特点:

  • 全地形、全天候、可靠稳定

  • 轮履两用中型机器人,体积适中,可突入宽度700mm的房间门

  • 抓举力可达40公斤,可抓取转移各种形式的爆炸物

  • 爬坡能力强,可上楼下楼并跨越垂直高度为320mm的障碍物

  • 拖拽能力强,能拖动3吨的越野车或者商务车

  • 负载能力强可达160公斤

  • 快速部署、快速响应、多自由度

  • 图像远程遥控、有线和无线操作都可

  • 设计合理、操作简单、耐用性强

产品技术指标

参数名称

参数指标

1.机器人本体

 

外形尺寸

长910 mm*宽650 mm *高500mm

*机器人重量

约90kg

机器人负载能力

160kg

*最大速度

不小于1.5m/s,远程控制无级变速

转向半径

原地360度旋转

机身

航空级铝合金精密加工

*爬坡、楼梯能力

不小于45°(斜坡)、不小于45°(楼梯)

通行宽度

≤700mm

越障高度

垂直高度320mm

*防护等级

IP65,全天候

电池

可充电动力锂电池

工作时间

≥5小时

   摄像机

红外感应摄像

通讯

无线500m可视距离

有线200m

3G,wifi通信方式可选装

2.机械手臂

 

  模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下

  摄像机

彩色CCD相机,红外感应夜视,4路

最大臂展

1.93m

*抓持能力

最大40kg,水平展开也可达40kg

  *手爪配件

可以选择四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷

  *独立自由度

6个
肩部旋转:270°连续
肩部摆动:±90°
大臂摆动:90°
小臂摆动:  270°
爪旋转:360°连续
爪张开:0~240mm

3.监控云台

 

  模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下,没有任何外部连线

  视频记录

可以记录实时视频,方便事后查看

  *云台运动自由度

2个独立自由度,旋转速度可调
云台旋转:360度连续,旋转速度最大130°/秒
云台俯仰:-45°~ 120°,旋转速度最大50°/秒

4.操控终端

 

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

    控制箱尺寸

不大于460mm×370mm×260mm

    控制箱重量

不大于10kg

    显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰

操控

高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便

    显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

    武器开关

带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件

信息显示

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池

可充电24V锂电池,充满电工作时间不小于5.1小时

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